回轉馬達是挖掘機回轉機構的關鍵部件，它是將主泵提供的油壓轉變為機械能，輸入到減速器；其工作性能的好壞，將直接影響整機的回轉速度，驅動轉矩、回轉停車和駐車制動，是決定整機生產率的關鍵。

挖掘機經過長時間工作，回轉馬達常出現回轉無力、回轉不平穩等現象；這時就需要根據檢測結果，更換內部零件。

拆解步驟：

1.選擇一個較為整潔、面積大的操作地點，在作業臺上鋪墊橡膠板或一塊厚布，防止碰到零件時在零件上留下磕痕。

2.使用清洗油等清除表面的垃圾、油漬、銹跡等。

3.提前在作業臺上鋪設枕木，將傳動軸的軸端向下，垂直放置于枕木上。

4.并在殼體和閥體的接合部做對其標記。

5.使用扳手擰松溢流閥并從閥體內取出。

6.使用24mm梅花扳手松開防止反轉閥，并從閥體內取出。

7.使用6mm六角扳手卸下防止反轉閥體。

8.使用14mm六角扳手從閥體上拆下堵頭，拆卸彈簧、單向閥；這時候一定要注意，在拆卸內部部件時，要徒手操作。

9.使用14mm六角扳手松開閥殼體六角螺栓，這時由于剎車彈簧的彈力，松開六角螺栓時應對角逐步松開，螺栓松開后閥體會自動從殼體上浮起來。

10.將配流盤、制動彈簧從閥體內取出。

11.用制動活塞拉拔工具，將制動活塞從殼體內垂直向上拉出；此時注意將專用工具的爪尖勾住制動活塞的凹部位。

12.將回轉馬達水平放置于作業臺上，從殼體內取出摩擦片、隔離片，并從傳動軸上依次取出缸體、活塞、斜盤。因柱塞和缸體一一對應，故在取出時可做上記號以使安裝時和缸體配對，此時還要注意不要磕碰刮傷。

13.使用卡簧鉗將傳動軸的固定卡簧取出，用減震錘輕輕敲打傳動軸將其從殼體內拔出。

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