液壓馬達出現低速爬行的因素

1、泄漏量大小不穩定。它的泄漏量并不是每個瞬間都一樣的，它伴隨轉子運轉的相位角度改變作周期性的波動。因為低速時候進入馬達的流量比較小，泄漏所占有的比例就比較大，泄漏量的不穩定就會明顯地干擾到馬達工作的流量數值，因此使馬達的轉速的不穩定。

2、摩擦力的大小不穩定。普通的摩擦力是伴隨速度變大而變大的，但是在靜止與低速區域運轉的馬達內部的摩擦阻力卻不是這個規律，當工作速度略微增大的時候，摩擦阻力不但沒有增加，相反卻減少。另一方面，液壓馬達與負載是經過液壓油被壓縮之后壓力上升而被推動的。

3、馬達轉速過低。馬達速度過低的時候由于機械之間的間隙無法避免的產生泄漏，而且每個柱塞崗里面的泄漏量不一樣這樣會導致馬達的轉速和曲軸之間產生不和諧的滑動宏觀上就是馬達的爬行現象。